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Despiece
PIEZAS EXTERIORES
Barras estructurales
Son las barras de acero inoxidable que soportan a la cesta contenedora y también se utilizan como manillar para controlar el carro.
Cesta contenedora
Es una cesta echa con un tejido sintético cuya función es contener los objetos que el usuario desee transportar. Contiene unas estanterías y dos abridores con velcro para acceder a ellas.
Ruedas
Se utilizan 4 ruedas normalizadas de PVC y caucho con 250mm de diámetro y 58mm de espesor máximo.
Chasis Motor
Es una pieza de ABS echa por inyección u unida mediante clipajes reversibles. Su función consiste en cubrir Todos los componentes eléctricos y mecánicos que impulsa el carrito.
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Chasis sistema escaleras
Son 2 piezas de ABS unidas mediante clipajes. Su función consiste en cubrir y protejer los engranajes de las ruedas y del sistema de rotación para subir escaleras.
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PIEZAS ACTIVADORAS DEL CARRO
Motor *
Se utilizan 2 motores bidireccionales, uno para cada eje. Estos motores tienen una potencia nominal de 24,5w, funcionan con 12voltios y 3A , tienen un torque nominal de 4Nm. Pesan 1,2kg cada uno.
Baterías *
En total hay 3 baterías y todas son de ion litio 12 voltios. Hay 2 baterías de 4 amperios y una de 12 amperios. Estas baterías se suelen utilizar en ciclomotores.
Servomotor *
El servomotor se utiliza como cambio de marchas para activar el sistema para subir las escaleras o activar las ruedas.
Engranajes de transmisión a ejes *
Estos engranajes conectan y transmiten potencia del motor a los ejes del sistema.
Fijador motores
Son dos chapas de aluminio a las que se atornillan los motores para mantenerse estables.
Fijador de barras
Son unas piezas de Nylon que se utilizan para sujetar i restringir las barras estructurales.
Puño con entrada de carga
Contiene la entrada para cargar las baterías del carro con la corriente de los enchufes.
Puño pulsador de escalones
Pulsando este botón se activa el sistema de ejes usado para subir los escalones.
Engranajes transmisión ruedas * *
Estos engranajes conectan las dos ruedas de un mismo lado al eje del sistema mediante una cadena.
Engranajes sincronizador *
Estos son unos engranajes que pueden engranar y desengranar. Unos activan los engranajes transmisión de las ruedas y otras activan el sistema de giro para subir escaleras.
Posicionador *
Esta pieza se desplaza con un grado de libertad de translación y tiene dos posiciones que son para conectar unos engranajes sincronizadores o los otros.
Cadena
Cadena de 2,7mm de paso. Esta cadena conecta el conjunto de engranajes y poleas que accionan las ruedas del carrito.
Eje sistema
Este eje conecta el motor con los demás engranajes tanto de las ruedas como del sistema de escaleras.
Eje rueda
Estos ejes accionan las ruedas para hacer que el carrito avance.
Palanca de cambio
La palanca de cambio se acciona con el servomotor y forma parte del cambio de marchas.
Chapa a rueda 1 y Chapa a rueda 2
Estas chapas forman la estructura que sujetan el conjunto de ejes y engranajes del sistema de ruedas y de escaleras.
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