Estructura de rotación

La ultima pieza que se analiza es un conjunto que forma un chasis para sujetar las ruedas y un conjunto que ara funcionar el sistema de rotación para subir escaleras o para hacer andar al carrito. Este conjunto esta unido al resto del carrito por un eje que jira cuando se encienden los motores. Su función es básicamente contener y proteger todo lo que lleva en su interior y también girar sobre el eje cuando sea necesario.